Actuadores de engranajes planetarios para robótica humanoide

En la Consumer Electronics Show 2026 de Las Vegas, Schaeffler presenta un actuador de engranajes planetarios desarrollado específicamente para robots humanoides, diseñado para una transmisión de par precisa, un control de movimiento eficiente y una escalabilidad industrial.

Requisitos de movimiento en la robótica humanoide
Los robots humanoides están ganando relevancia en aplicaciones industriales, ya que pueden integrarse en entornos de trabajo existentes y asumir tareas repetitivas o ergonómicamente exigentes. La complejidad mecánica de estos sistemas impone elevadas exigencias a los actuadores, que deben garantizar una transmisión de par precisa, baja conformidad mecánica y un funcionamiento fiable en múltiples articulaciones. Un robot humanoide suele requerir entre 25 y 30 actuadores para articulaciones clave como hombros, caderas y rodillas, lo que convierte el rendimiento y la capacidad de fabricación de los actuadores en factores decisivos para una implantación a gran escala.

Los diseños convencionales de actuadores suelen limitar la capacidad de retroaccionamiento, lo que restringe el movimiento inverso suave y reduce la interacción dinámica con el entorno. Schaeffler aborda esta limitación con un actuador de engranajes planetarios diseñado para equilibrar una alta precisión de posicionamiento con un comportamiento de retroaccionamiento controlado.

Diseño y características funcionales del actuador
El actuador de engranajes planetarios integra una caja de engranajes planetarios de dos etapas, un motor eléctrico, así como un codificador y un controlador en una unidad compacta y optimizada en espacio. El diseño y la fabricación se realizan íntegramente de forma interna, reflejando el alto nivel de integración vertical de Schaeffler, orientado a garantizar una calidad constante y una producción en serie reproducible.

Desde el punto de vista técnico, el actuador cubre un rango de par de 60 a 250 Nm y se caracteriza por una elevada estabilidad térmica. Su diseño mecánico permite una capacidad de retroaccionamiento suave y predecible, manteniendo al mismo tiempo una transmisión de par precisa. Según Schaeffler, esta combinación permite soportar fuerzas externas sin provocar una rotación inversa no deseada del accionamiento y favorece secuencias de movimiento estables y energéticamente eficientes. Estas propiedades son especialmente relevantes para el funcionamiento continuo de robots humanoides, cuyos ejes están sometidos a cambios frecuentes de carga e interacciones dinámicas.

Transferencia de la experiencia en fabricación industrial
Schaeffler utiliza robots humanoides a lo largo de su propia cadena de valor, lo que le proporciona una visión directa de los requisitos de aplicación y de las condiciones operativas. Esta experiencia facilita la transferencia de soluciones escalables de los sectores de automoción e industrial a la robótica humanoide. Dentro de su cartera de ocho familias de productos para aplicaciones humanoides, los actuadores lineales y rotativos integrados representan aproximadamente el 50 % de todos los componentes de un robot humanoide, lo que subraya el papel central de la tecnología de movimiento y la profundidad de fabricación de la compañía.

Andreas Schick, Chief Operating Officer de Schaeffler AG y responsable en el Consejo de Administración de las actividades relacionadas con robótica humanoide, sitúa el actuador de engranajes planetarios como un componente clave listo para producción. Destaca la capacidad de la empresa para suministrar grandes volúmenes en plazos de fabricación reducidos con una calidad constante, basada en décadas de experiencia en fabricación de precisión.

Contexto de aplicación y presencia en feria
El actuador de engranajes planetarios está concebido como un elemento clave para mejorar la precisión de movimiento, la capacidad de carga y la eficiencia operativa de robots humanoides en aplicaciones industriales. La combinación de integración compacta, comportamiento de par definido y capacidad de retroaccionamiento controlada favorece arquitecturas de robots humanoides escalables.

Schaeffler presentará el actuador junto con otros componentes para robótica humanoide y tecnologías de futuro en la Consumer Electronics Show, que se celebrará del 6 al 9 de enero de 2026 en el West Hall del Las Vegas Convention Center, stand 7301.

www.schaeffler.com