Un pequeño robot cierra la brecha entre carga útil y rendimiento

KUKA ha ampliado su cartera de pequeños robots con el KR AGILUS ultra, una nueva familia de productos posicionada entre las series KR AGILUS y KR CYBERTECH nano, dirigida a aplicaciones que requieren mayores cargas útiles, ciclos más rápidos y un espacio de instalación mínimo.

Una nueva generación de pequeños robots industriales
El KR AGILUS ultra se basa en una nueva generación de la consolidada plataforma KR AGILUS y aumenta la carga útil nominal hasta 16 kilogramos. Esto sitúa al robot en un segmento que hasta ahora no estaba completamente cubierto por la gama de pequeños robots de KUKA. El enfoque del diseño se centra en un mayor rendimiento dinámico, una precisión mejorada y una reducción de las vibraciones, lo que permite tiempos de ciclo más cortos y un posicionamiento más preciso en entornos de automatización de alto rendimiento.

Según KUKA, los ejes del robot están optimizados para perfiles de movimiento más rápidos, mientras que los refinamientos mecánicos reducen las oscilaciones durante la aceleración y la deceleración. Esta combinación es especialmente relevante para tareas de manipulación, carga y descarga, pruebas e inspección, donde tanto la velocidad como la repetibilidad influyen directamente en la eficacia global del equipo.

Diseño compacto para celdas de automatización densas
Una característica distintiva del KR AGILUS ultra es su huella compacta y sus contornos de interferencia reducidos. El robot de seis ejes integra el guiado interno de cables y energía, lo que simplifica el diseño de la celda y permite colocar los equipos periféricos más cerca entre sí. Esto es especialmente relevante en celdas de producción altamente integradas, como el montaje de electrónica y el envasado avanzado, donde las limitaciones de espacio son críticas.

El robot también se posiciona como una solución adecuada para aplicaciones de descarga en máquinas de moldeo por inyección. En estos entornos, las dimensiones compactas y el movimiento libre de los ejes son esenciales para minimizar las interrupciones del ciclo y evitar colisiones.

Protección IP67 completa para entornos exigentes
A diferencia de generaciones anteriores, en las que solo algunos ejes estaban protegidos, el KR AGILUS ultra cuenta con certificación IP67 completa para todo el robot. Esto significa que es resistente a salpicaduras de agua, emulsiones y fluidos de limpieza, lo que amplía su uso en entornos con lavados frecuentes o exposición a medios de proceso.

Este nivel de protección permite su despliegue no solo en el procesamiento de plásticos, sino también en la automoción y en la industria en general, donde la robustez y la disponibilidad son requisitos clave.




Compatibilidad con el controlador y preparación para la IA
El KR AGILUS ultra es compatible con el controlador KR C5 micro de KUKA y con el sistema operativo iiQKA.OS2. Esto garantiza la coherencia con la arquitectura de control más reciente de KUKA y simplifica la integración en entornos de automatización existentes. El sistema también es compatible con el controlador portátil KUKA smartPLUG, lo que permite una operación y puesta en marcha flexibles.

La preparación para la IA forma parte de la plataforma de control y proporciona una base técnica para futuras extensiones basadas en software, como la optimización basada en datos, la inspección por visión o el control adaptativo de procesos. Esto posiciona al robot para su uso en entornos de producción cada vez más inteligentes y definidos por software.

Posicionamiento dentro de la cartera de pequeños robots
Con la introducción del KR AGILUS ultra, KUKA cierra una brecha funcional entre sus familias de pequeños robots existentes. El nuevo modelo cubre aplicaciones que exigen mayor carga útil y rendimiento sin pasar a clases de robots más grandes, ofreciendo a los fabricantes una selección más finamente graduada a la hora de diseñar sistemas de producción compactos y altamente automatizados.

El KR AGILUS ultra está dirigido a clientes que buscan aumentar la densidad de automatización y el rendimiento manteniendo la precisión y la robustez en instalaciones con limitaciones de espacio.