Ajuste automático de ejes servo mediante software integrado

SIGMATEK ha ampliado su software de ingeniería LASAL con una función de autoajuste que automatiza la puesta en marcha de los ejes servo para el MDD 2000, sustituyendo la parametrización manual de los controladores por una optimización basada en algoritmos.

Puesta en marcha automatizada de ejes servo
La puesta en marcha de los servoaccionamientos suele requerir un ajuste iterativo de los controladores de corriente, velocidad y posición, a menudo con ciclos de prueba repetidos y ajustes manuales finos. La nueva función de autoajuste en LASAL aborda este problema automatizando todo el proceso de parametrización de los ejes servo conectados al MDD 2000.

El proceso de optimización se inicia por software y se ejecuta sin intervención manual, reduciendo de forma significativa el tiempo de configuración durante la puesta en marcha de la máquina. Esto es especialmente relevante para los fabricantes de maquinaria que trabajan con sistemas multieje, donde el esfuerzo de puesta en servicio aumenta con el número de accionamientos.

Optimización integral de la cadena de control
La parametrización está totalmente automatizada en toda la cadena de control. Esto incluye el controlador de corriente, el controlador de velocidad, el controlador de posición y el control de avance de par (torque feedforward). Los datos de medición necesarios para el ajuste son registrados directamente por el servoaccionamiento MDD 2000, mientras que el PLC (controlador lógico programable) realiza la evaluación matemática.

El proceso de evaluación incluye transformadas discretas de Fourier (DFT) y el cálculo de diagramas de Bode mediante el análisis de respuesta en frecuencia por barrido (SFRA). A partir de estos resultados, los parámetros de los controladores se establecen, optimizan y validan frente a criterios de rendimiento definidos. Este enfoque en lazo cerrado garantiza que el ajuste no se limite a un cálculo estático de parámetros, sino que incluya también la verificación del comportamiento del control.

Interacción con el usuario y visualización
Para el usuario, el autoajuste es accesible a través de un objeto de visualización (VOV) dentro de LASAL. El operador selecciona el lazo de control que se va a optimizar, define el rango de ajuste e inicia el procedimiento automatizado. Una vez iniciado, el algoritmo ejecuta la secuencia de ajuste de forma autónoma, eliminando la necesidad de reajustes manuales o de la intervención de un experto durante el proceso.

Esta interacción basada en software favorece resultados reproducibles y reduce el riesgo de errores de configuración que pueden producirse durante el ajuste manual.

Ajuste síncrono de múltiples ejes
En máquinas con movimientos coordinados, a menudo es necesario ajustar varios ejes servo en paralelo para garantizar un comportamiento dinámico coherente. Una clase de nivel superior en LASAL CLASS permite el ajuste síncrono de varios ejes coordinando su arranque, los ciclos de medición y la actualización de parámetros.

Todos los accionamientos implicados realizan las mediciones simultáneamente y reciben los parámetros optimizados como grupo. Este enfoque garantiza un comportamiento de control coherente entre los ejes y simplifica la puesta en marcha de sistemas de movimiento complejos.

Contexto de aplicación
La función de autoajuste está diseñada para aplicaciones de automatización industrial y control de movimiento en las que la velocidad de puesta en marcha, la calidad del control y la repetibilidad son factores críticos. Al integrar la medición, el análisis y la optimización de parámetros directamente en el software de ingeniería, SIGMATEK ofrece un método para acelerar la disponibilidad operativa de las máquinas y reducir al mismo tiempo el riesgo de errores durante la configuración.