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Controlador edge para robótica multisensor autónoma
Acceed presenta la plataforma RQX-59 para procesamiento de IA en el edge basado en ROS 2 y fusión de sensores sincronizada en robótica móvil y sistemas de conducción automatizada.
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El RQX-59 es un controlador de IA embebido diseñado para sistemas móviles autónomos, que combina computación de alto rendimiento en el edge con procesamiento sincronizado de múltiples sensores para aplicaciones en robótica, automatización del transporte y plataformas de investigación.
Percepción en tiempo real en sistemas móviles autónomos
Los robots móviles autónomos (AMR), los vehículos guiados automáticamente (AGV) y las plataformas de investigación para conducción automatizada requieren dos capacidades fundamentales: percepción fiable del entorno y respuesta determinista en tiempo real. Estos sistemas dependen de la fusión de múltiples fuentes de sensores, como cámaras, radar y LiDAR, cuyos datos deben procesarse localmente para evitar latencias y dependencias de la nube.
El RQX-59 aborda estos requisitos como parte de la familia ROScube-X, posicionándose como una plataforma de IA en el edge para robótica basada en ROS 2. Está orientado a aplicaciones dentro del automotive data ecosystem, donde la sincronización de sensores y la inferencia local son clave para la seguridad operativa y la fiabilidad del sistema.
Rendimiento de IA embebida basado en arquitectura Jetson
El controlador se basa en el módulo Nvidia Jetson AGX Orin. Este integra un procesador ARM Cortex-A78AE de 64 bits con una GPU que incorpora hasta 2048 núcleos CUDA y 64 núcleos Tensor. Esta configuración permite ejecutar modelos avanzados de IA directamente en el dispositivo, incluyendo:
- Detección de objetos
- Estimación de profundidad
- Segmentación semántica
Con un consumo energético a partir de aproximadamente 40 W, el sistema está orientado a plataformas móviles alimentadas por batería, equilibrando capacidad de procesamiento y eficiencia energética sin necesidad de infraestructura externa.
Procesamiento sincronizado de múltiples cámaras y fusión de sensores
Una característica técnica clave del RQX-59 es su capacidad para procesar múltiples flujos de cámaras automotrices de forma sincronizada. El sistema admite las tecnologías GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) y FPD-Link III, que permiten la transmisión de vídeo de alta velocidad con sincronización de fotogramas entre varios canales.
Esta capacidad resulta esencial para:
Procesamiento sincronizado de múltiples cámaras y fusión de sensores
Una característica técnica clave del RQX-59 es su capacidad para procesar múltiples flujos de cámaras automotrices de forma sincronizada. El sistema admite las tecnologías GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) y FPD-Link III, que permiten la transmisión de vídeo de alta velocidad con sincronización de fotogramas entre varios canales.
Esta capacidad resulta esencial para:
- Percepción del entorno en 360 grados
- Detección de objetos a alta velocidad
- Procesos SLAM precisos (Simultaneous Localization and Mapping)
La sincronización integrada elimina la necesidad de hardware externo adicional, reduciendo la complejidad de integración y mejorando la robustez de los sistemas de fusión multisensor.
Conectividad y expansión para entornos industriales
El RQX-59 incorpora interfaces de comunicación adaptadas a entornos industriales. Incluye dos puertos Gigabit Ethernet, seis puertos USB 3.0 (dos con bloqueo mecánico) y puertos serie compatibles con RS-232 y RS-485.
Las opciones de almacenamiento y expansión incluyen ranuras M.2 para SSD NVMe y módulos inalámbricos con soporte para WiFi 6, Bluetooth 5.2 y 5G opcional. El sistema ofrece configuraciones con 32 GB o 64 GB de memoria LPDDR5, junto con almacenamiento eMMC integrado para el sistema operativo.
Una versión ampliada permite la incorporación de tarjetas PCIe mediante una caja externa, facilitando la integración de aceleradores adicionales o sensores especializados.
Diseño industrial e integración de software
El hardware está diseñado para aplicaciones móviles y vehiculares, con un rango de alimentación de 9 a 36 V y protección contra inversión de polaridad. El cumplimiento de normas IEC en resistencia a choques y vibraciones respalda su uso en entornos industriales exigentes.
En el ámbito del software, el sistema incluye Ubuntu Linux con Nvidia JetPack, que proporciona soporte CUDA, optimización mediante TensorRT y un conjunto completo de controladores para hardware Jetson. La integración con ROS 2 se realiza a través del Neuron SDK de ADLINK, reduciendo el esfuerzo de desarrollo en la integración de sensores y despliegue de IA.
Aplicaciones en robótica y movilidad automatizada
El RQX-59 está orientado a aplicaciones que requieren percepción y control basados en el edge con baja latencia, como la automatización industrial, la robótica logística y las plataformas experimentales de conducción autónoma. La combinación de procesamiento sincronizado de sensores e inferencia local permite un comportamiento determinista en entornos dinámicos.
De este modo, la plataforma contribuye a resolver uno de los retos clave de la digital supply chain en sistemas autónomos: integrar percepción, procesamiento y comunicación en una unidad compacta y desplegable en campo.
Editado por la periodista industrial Sucithra Mani con la ayuda de IA.
www.acceed.com
Conectividad y expansión para entornos industriales
El RQX-59 incorpora interfaces de comunicación adaptadas a entornos industriales. Incluye dos puertos Gigabit Ethernet, seis puertos USB 3.0 (dos con bloqueo mecánico) y puertos serie compatibles con RS-232 y RS-485.
Las opciones de almacenamiento y expansión incluyen ranuras M.2 para SSD NVMe y módulos inalámbricos con soporte para WiFi 6, Bluetooth 5.2 y 5G opcional. El sistema ofrece configuraciones con 32 GB o 64 GB de memoria LPDDR5, junto con almacenamiento eMMC integrado para el sistema operativo.
Una versión ampliada permite la incorporación de tarjetas PCIe mediante una caja externa, facilitando la integración de aceleradores adicionales o sensores especializados.
Diseño industrial e integración de software
El hardware está diseñado para aplicaciones móviles y vehiculares, con un rango de alimentación de 9 a 36 V y protección contra inversión de polaridad. El cumplimiento de normas IEC en resistencia a choques y vibraciones respalda su uso en entornos industriales exigentes.
En el ámbito del software, el sistema incluye Ubuntu Linux con Nvidia JetPack, que proporciona soporte CUDA, optimización mediante TensorRT y un conjunto completo de controladores para hardware Jetson. La integración con ROS 2 se realiza a través del Neuron SDK de ADLINK, reduciendo el esfuerzo de desarrollo en la integración de sensores y despliegue de IA.
Aplicaciones en robótica y movilidad automatizada
El RQX-59 está orientado a aplicaciones que requieren percepción y control basados en el edge con baja latencia, como la automatización industrial, la robótica logística y las plataformas experimentales de conducción autónoma. La combinación de procesamiento sincronizado de sensores e inferencia local permite un comportamiento determinista en entornos dinámicos.
De este modo, la plataforma contribuye a resolver uno de los retos clave de la digital supply chain en sistemas autónomos: integrar percepción, procesamiento y comunicación en una unidad compacta y desplegable en campo.
Editado por la periodista industrial Sucithra Mani con la ayuda de IA.
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