Desarrollo de software para robótica humanoide industrial

La iniciativa aborda el desarrollo e implementación de plataformas de software abiertas para el entrenamiento de sistemas robóticos humanoides dentro de entornos productivos reales. La solución técnica encuentra aplicación en la fabricación de componentes, combinando la inteligencia artificial física con las capacidades motoras finas requeridas en los procesos industriales. La planta de BMW Group en Landshut asume el rol de centro de competencia para el desarrollo de software vinculado a la robótica industrial. El desafío técnico consiste en integrar sistemas robóticos en espacios de trabajo complejos, superando los límites de la programación determinista tradicional. Para afrontar esta exigencia, la empresa colabora con la startup Athenyx Robotics, nacida en la RWTH Aachen University, y con la University of Applied Sciences Landshut. La integración de estas competencias permite unir la práctica industrial con el desarrollo de arquitecturas basadas en inteligencia artificial.

Arquitectura de la solución técnica
La solución se basa en la creación de un ecosistema robótico modular que integra percepción, aprendizaje, simulación y proceso de toma de decisiones. El sistema aprovecha modelos de visión, lenguaje y acción para combinar la información visual, la comprensión del lenguaje y las operaciones robóticas. Los especialistas de Athenyx Robotics desarrollan la arquitectura de software, mientras que BMW Group suministra los datos de entrenamiento derivados de las líneas de producción. Los sistemas adquieren competencias a través del aprendizaje basado en la demostración, utilizando sistemas de cámaras y trajes de captura de movimiento con el fin de convertir los esquemas operativos en modelos de comportamiento generalizables.

Implementación y validación operativa
La implementación se lleva a cabo en las instalaciones de Landshut, donde el equipo del proyecto modela virtualmente las secuencias de trabajo dentro de simulaciones robóticas antes de la ejecución física. Las nuevas funciones se prueban inicialmente fuera de la producción en curso y, posteriormente, se integran en proyectos piloto para evaluar sus parámetros de rendimiento. La infraestructura de plataforma abierta garantiza que las competencias adquiridas puedan ser transferidas y escaladas entre los diversos sistemas operativos dentro de la planta.

Aplicaciones industriales e impacto operativo
Las aplicaciones industriales se concentran en la producción de componentes, específicamente para tareas que requieren el reconocimiento de los entornos, la determinación de la posición espacial y la manipulación precisa de los objetos. El uso de esta arquitectura de software permite a los robots evaluar las situaciones en tiempo real y derivar las acciones apropiadas de forma autónoma. El impacto técnico de esta integración reside en la aceleración de los procesos de aprendizaje de las máquinas y en la creación de una base operativa para aumentar la flexibilidad y la eficiencia de las líneas de producción existentes.

Editado por Maria Brueva, redactora de Induportals – adaptado por IA.

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