Preparación de pedidos robotizada y guiada por IA para la logística del comercio electrónico

En la industria del comercio electrónico y la intralogística, las empresas integran robótica colaborativa avanzada basada en inteligencia artificial para optimizar la preparación de pedidos y adaptarse a flujos de productos muy variables.

Actividad y desafíos operativos
Decathlon opera amplios entornos logísticos de almacenamiento y preparación de pedidos de comercio electrónico caracterizados por una alta variabilidad de productos y fluctuaciones en la cadena de suministro. Los desafíos operativos incluían la gestión de la preparación de pedidos (picking), manipulación y paletización de objetos heterogéneos con formas, pesos y materiales diversos. Además, las instalaciones debían hacer la transición hacia un sistema de producción flexible y centrado en el ser humano que pudiera reconfigurar rápidamente las operaciones, reduciendo al mismo tiempo el esfuerzo físico de los trabajadores del almacén.

Objetivos de mejora
El objetivo principal, impulsado por el proyecto europeo MASTERLY, era acelerar la transición de la producción en masa tradicional a un sistema de fabricación altamente flexible y personalizado. La dirección aspiraba a automatizar las complejas tareas de preparación de pedidos, mejorar la ergonomía en el lugar de trabajo y aumentar la flexibilidad operativa sin comprometer la productividad constante ni la fiabilidad. Un objetivo clave era establecer una interacción fluida y segura entre los operadores humanos y los procesos automatizados.

Solución técnica seleccionada
Para cumplir estos requisitos, Comau diseñó y validó un sistema robótico inteligente de preparación de pedidos. La solución integra el robot colaborativo MyCo, gestionado a través de una arquitectura de software basada en ROS2. Cuenta con sensores avanzados, visión por IA para el reconocimiento de objetos, capacidades de gemelo digital y herramientas de orquestación del flujo de trabajo. Una avanzada pinza modular permite la manipulación autónoma de materiales rígidos, blandos y porosos que se encuentran habitualmente en los centros de preparación de pedidos de comercio electrónico.

Implementación y soporte
El sistema se probó y validó directamente en el entorno logístico operativo de Decathlon como parte de las actividades demostrativas finales del proyecto MASTERLY. La implementación fue un esfuerzo de colaboración en el que participaron Comau, Decathlon y el integrador de sistemas STAM, con sede en Génova, junto con el consorcio MASTERLY en su conjunto. Los parámetros del sistema fueron definidos por los requisitos operativos específicos de Decathlon en el proceso de preparación de pedidos afectado, asegurando que la tecnología abordara los desafíos del mundo real.




Resultados cuantificables
La implementación permite con éxito la manipulación autónoma de diversos materiales, garantizando la optimización del proceso en tiempo real. Al combinar la robótica inteligente con las tecnologías digitales, la solución garantiza una fiabilidad operativa continua y escalabilidad. El sistema mejora eficazmente la ergonomía en el lugar de trabajo al reducir el esfuerzo físico de los operadores, manteniendo al mismo tiempo una alta flexibilidad para adaptarse a las cambiantes demandas de producción y del mercado.

Editado por Maria Brueva, redactora de Induportals – adaptado por IA.

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