Robots de sellado para talleres de pintura Dürr EcoRS Generación 2

Dürr ha lanzado la serie EcoRS Generación 2, proporcionando una plataforma robótica unificada diseñada específicamente para las instalaciones de fabricación de automóviles. El hardware automatiza los procesos de sellado de juntas finas, limpieza de superficies y manipulación de materiales dentro de las rigurosas condiciones ambientales de los talleres de pintura industriales.

Desafíos de ingeniería en la automatización de talleres de pintura
Los talleres de pintura de automoción presentan entornos altamente especializados en los que los sistemas robóticos deben soportar una exposición continua a productos químicos, exceso de pulverización (overspray) y protocolos de limpieza intensivos, manteniendo al mismo tiempo una precisión de trayectoria extrema. Los enfoques de automatización convencionales a menudo dependen de arquitecturas de hardware y software fragmentadas para diferentes tareas, como el sellado de juntas finas frente a la manipulación de materiales pesados. Esta fragmentación aumenta la complejidad de la planificación del sistema, amplía los inventarios de piezas de repuesto y complica los procesos de integración y servicio a lo largo de la vida útil operativa del equipo.

Arquitectura cinemática y reducción del contorno de interferencia
Para abordar las limitaciones de espacio y mejorar la capacidad de limpieza, el EcoRS Generación 2 incorpora motores internos para los ejes tres a seis junto con un cableado totalmente interno. Este enrutamiento interno reduce significativamente el contorno de interferencia del robot, minimizando el riesgo de enganches o contaminación en espacios de trabajo restringidos. La optimización del diseño mecánico también produce una reducción en los requisitos de espacio general y el peso físico de las unidades en comparación con las soluciones convencionales. La serie abarca cuatro modelos distintos, proporcionando capacidades de carga útil que van de 20 a 150 kg y distancias de alcance máximo de hasta 3100 mm. Este espacio de trabajo ampliado se adapta a diferentes modelos de vehículos y proporciona flexibilidad para futuros programas de producción.




Integración de procesos y sistema de control unificado
A diferencia de los brazos robóticos industriales genéricos, la serie EcoRS se desarrolló con una estrecha integración entre la cinemática del robot, la unidad de control y la tecnología del proceso de aplicación. Esta sincronización permite una alta precisión de la trayectoria y una deposición de material constante, lo cual es fundamental para lograr resultados reproducibles y de alta calidad en las aplicaciones de sellado de juntas finas en las carrocerías de los vehículos modernos. Martin Wurst, Director de Producto de Dürr, explica el posicionamiento técnico: 'Con la nueva generación EcoRS, estamos estableciendo una plataforma estandarizada para las aplicaciones de sellado'. Operando con una arquitectura de control y software unificada, la plataforma utiliza la misma tecnología de control que se encuentra en la robótica de pintura existente de Dürr. El sistema está totalmente integrado en la arquitectura de control estándar de Dürr y en la plataforma de software DXQ, estableciendo un panorama de datos y comandos fluido desde una única fuente dentro de la instalación.




Contexto adicional
Esta sección detalla especificaciones técnicas y evaluaciones comparativas de la competencia no incluidas en el anuncio original del producto

Dentro del mercado especializado de la robótica para talleres de pintura de automoción, el EcoRS Generación 2 de Dürr compite con robots de sellado y manipulación especializados como la serie FANUC Paint Mate o las líneas Yaskawa Motoman EP y MP. Mientras que los robots de manipulación industrial estándar a menudo requieren camisas protectoras externas o enrutamiento secundario para las mangueras de aplicación, la integración de Dürr de motores internos en los ejes tres a seis refleja directamente las arquitecturas de brazo hueco típicamente reservadas para robots de pintura puros. Al expandir esta filosofía de diseño limpio a tareas de manipulación y sellado de alta resistencia (con capacidad de hasta 150 kg de carga útil) y ejecutarla en la plataforma de software patentada DXQ, Dürr permite a los fabricantes de equipos originales (OEM) de automoción unificar su lógica de control en las zonas de pintura y sellado. Esto elimina la necesidad de capacitar al personal técnico en interfaces de PLC separadas para diferentes marcas de robots dentro de la misma línea de producción.

Editado por Maria Brueva, redactora de Induportals – adaptado por IA.

www.durr.com