Agility Robotics presenta el robot humanoide Digit 5 para una automatización industrial escalable

Agility Robotics ha presentado Digit 5, la nueva generación de su sistema humanoide bípedo móvil diseñado para ejecutar flujos de trabajo integrales en logística y manufactura sin barreras perimetrales de seguridad. Desarrollada a partir de más de 65.000 horas operativas acumuladas por su predecesor, la plataforma incorpora controles de seguridad funcional diseñados para cumplir con las normativas de espacios de trabajo compartidos entre personas y robots.

Arquitectura de seguridad funcional integrada
El despliegue de plataformas bípedas junto a trabajadores ha requerido tradicionalmente vallas de protección específicas o celdas de trabajo físicas. El marco de seguridad de Digit 5 elimina estas restricciones de confinamiento mediante un supervisor de movimiento independiente respaldado por sensores a nivel de hardware. Valiéndose de modelos propios de inteligencia artificial y conjuntos redundantes de sensores, la plataforma rastrea de forma continua al personal dentro de su entorno. Si un operador entra en la zona de seguridad delimitada, el sistema de control ejecuta una maniobra evasiva autónoma, efectúa una parada segura o sitúa la estructura mecánica en una posición sentada con centro de gravedad bajo.

Los sistemas de señalización visual y acústica comunican de inmediato las intenciones de desplazamiento a los empleados cercanos. A nivel de procesamiento, Agility Robotics integró sus algoritmos de control con la plataforma NVIDIA IGX Thor y el marco de robótica Halos Core. En paralelo con el lanzamiento, la empresa participa en comités técnicos que redactan el estándar ANSI/A3 TR R15.108 para robots móviles industriales con estabilidad dinámica, además de colaborar en el desarrollo de la norma internacional ISO 25785-1 para plataformas humanoides.

Mejoras en cinemática mecánica y distribución de energía
El diseño mecánico ha sido modificado para responder a los estándares normativos industriales relativos a la manipulación manual de cargas por un solo operario. Gracias a la incorporación de actuadores cicloidales en las extremidades inferiores, Digit 5 ofrece una capacidad máxima de elevación repetitiva de 22,7 kilogramos (50 libras), lo que supone un incremento del 40 % respecto al modelo anterior. Su chasis mide 1,81 metros (5 pies y 11 pulgadas) de altura, pesa 129 kilogramos (284 libras) y dispone de un alcance vertical de 2,2 metros (7,2 pies) para operar en estanterías logísticas y puestos de trabajo estándar.

Las interfaces de herramientas emplean un sistema de brida bajo normativa ISO, lo que permite un cambio rápido del actuador final entre mecanismos para el manejo de cajas de plástico y utillajes generales. La alimentación eléctrica depende de una arquitectura de batería rediseñada que admite acoplamiento autónomo. Un ciclo completo de 90 minutos de autonomía requiere tan solo 9 minutos de carga ultrarrápida, ofreciendo una relación de uso a recarga de 10:1 que hace posible más de 20 horas de ciclo de trabajo diario.

Ejecución de procesos de extremo a extremo e integración en flotas
Mientras que las primeras implementaciones de humanoides industriales se centraban en el transporte aislado de contenedores plásticos, Digit 5 amplía el entrenamiento de su IA física a múltiples nodos operativos continuos. Los flujos de manipulación compatibles incluyen la despaletización en recepción, secuenciación de piezas y armado de kits de precisión, alimentación de maquinaria, inspección de calidad visual y paletización en expedición. Las operaciones de transferencia se coordinan directamente con robots móviles autónomos (AMR) y líneas transportadoras ya instaladas.

La gestión de flotas y la telemetría operativa se centralizan a través de Agility Arc, un software que se enlaza con sistemas WMS, WES y MES corporativos. Los principales indicadores de rendimiento (KPI) —como el tiempo de actividad, los tiempos de ciclo y el tiempo medio entre incidentes— se visualizan en un panel en la nube. La telemetría del sistema está protegida por cifrado de extremo a extremo con protocolos mTLS y TLS 1.2+ validados por una entidad certificadora interna, mientras que los datos de visión artificial se procesan localmente en el nodo perimetral (Edge).

Escala de fabricación y calendario comercial
La producción en serie se lleva a cabo en las instalaciones de RoboFab en Salem (Oregón), con una superficie de 6.500 m² (70.000 pies cuadrados) y capacidad máxima para 10.000 unidades anuales. El desarrollo de ingeniería aplicada y la validación de IA física operan en centros de Pittsburgh (Pensilvania) y Fremont (California). La validación por parte de clientes incluye acuerdos plurianuales por más de 300 millones de dólares con socios de manufactura, logística y 3PL como GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada.

Las operaciones comerciales internacionales iniciales se centrarán en la Unión Europea y el Reino Unido. El cumplimiento regulatorio contemplará el marcado CE; el programa de acceso anticipado para clientes regionales comenzará durante la primera mitad de 2027, seguido del despliegue comercial definitivo a finales de ese mismo año.

Contexto adicional:
Esta sección detalla las especificaciones técnicas y la comparativa de mercado no recogidas en el anuncio oficial de lanzamiento.

Los humanoides móviles para entornos industriales compiten directamente con manipuladores móviles especializados y nuevas plataformas bípedas dinámicas, encabezadas por el Atlas eléctrico de Boston Dynamics, el Figure 03 de Figure AI y el sistema Apollo de Apptronik.

El ciclo de servicio representa una métrica industrial fundamental. Mientras que plataformas como el Figure 03 dependen de baterías que conllevan tiempos de espera más prolongados o sustituciones manuales, Digit 5 alcanza una tasa operativa de 10:1 gracias a su recarga autónoma rápida por corriente continua en 9 minutos. Esto permite una disponibilidad superior al 83 % en ciclos continuos de 24 horas sin necesidad de reemplazo manual de paquetes de baterías.

En cuanto a la capacidad de carga, sus 22,7 kg (50 libras) coinciden con el límite establecido por la ecuación de elevación manual de cargas del NIOSH estadounidense para un solo trabajador. Este dato supera el umbral de 18 kg (40 libras) fijado para el Apptronik Apollo y los robots de la serie Figure, los cuales suelen sacrificar capacidad de carga neta en favor de la destreza de manos articuladas de cinco dedos.

Bajo la perspectiva de conformidad y convivencia laboral, la adopción industrial se ha regido históricamente por los estándares ANSI/A3 R15.06-2025 (que integra la ISO 10218-1/2) y ANSI/A3 R15.08 para robots móviles industriales. No obstante, los robots bípedos dinámicamente estables carecen de umbrales estáticos de vuelco. La integración de la plataforma NVIDIA IGX Thor con núcleos de seguridad aislados por hardware dota a Digit 5 de un entorno certificado capaz de supervisar la velocidad y la separación de seguridad en tiempo real durante el equilibrio dinámico, cumpliendo con los lineamientos del borrador de la norma ISO 25785-1.

Editado por Natania Lyngdoh, editora de Induportals, con asistencia de IA.

www.agilityrobotics.com