Baumüller presenta la unidad de control integrada en el accionamiento b maXX drivePLC

Baumüller ha ampliado su catálogo de automatización y tecnología de accionamientos con el b maXX drivePLC, una unidad de control integrada diseñada para un control de movimiento altamente sincrónico y topologías de máquinas descentralizadas. Al combinar control lógico programable (PLC), coordinación de movimiento y software específico de tecnología dentro de la propia carcasa del servoaccionamiento, la unidad ejecuta tareas en bucle cerrado en ciclos en tiempo real de hasta 250 µs. Trasladar la ejecución al procesador local del accionamiento elimina los cuellos de botella de la comunicación externa, libera ancho de banda cíclico del bus de campo de la máquina y mejora la precisión de trayectoria y el rendimiento del ciclo.

Inteligencia descentralizada y control de clústeres multieje
Descentralizar el control de automatización permite a los fabricantes de maquinaria dividir líneas de producción complejas en módulos mecatrónicos autónomos y premontados. Las subunidades pueden diseñarse, parametrizarse y pre-comisionarse de forma independiente antes de la integración final del sistema, lo que reduce los tiempos de montaje en fábrica y los costes de puesta en marcha.

Al operar como dispositivo maestro EtherCAT (Master), el b maXX drivePLC comanda directamente servoconvertidores subordinados y módulos periféricos de E/S, formando clústeres de máquinas distribuidos sin requerir un PLC supervisor central. Las interfaces de bus de campo multiprotocolo facilitan la integración en arquitecturas híbridas junto con controladores lógicos programables de terceros.

Conectividad, flexibilidad de software y conformidad con ciberseguridad
La plataforma funciona sobre un entorno de ejecución basado en Linux diseñado para la comunicación abierta y el despliegue de aplicaciones personalizadas. Entre las interfaces industriales compatibles figuran OPC UA, MQTT, EtherCAT e Industrial Ethernet, lo que permite la integración entre máquinas físicas, redes de ejecución de la producción y plataformas en la nube corporativas.

Las arquitecturas de seguridad embebidas en la plataforma cumplen con las normas industriales de ciberseguridad y ayudan a los fabricantes de equipos a cumplir los mandatos de la Ley de Ciberresiliencia (CRA) de la Unión Europea para operaciones de red seguras a largo plazo.

Baumüller presentará el b maXX drivePLC en SPS – Smart Production Solutions en Núremberg del 24 al 26 de noviembre de 2026, en el pabellón 1, estand 560.

Contexto adicional
Esta sección detalla especificaciones técnicas no incluidas en el comunicado de prensa original.

Los controladores lógicos programables (PLC) integrados en el accionamiento eliminan el jitter del bus de campo y los retardos de propagación al co-ubicar el generador de trayectorias en el mismo procesador de señal digital (DSP) o matriz FPGA que gestiona el inversor por modulación por ancho de pulsos (PWM). Las interfaces internas de memoria RAM de doble puerto de alta velocidad permiten que la tarea del PLC integrado consulte corrientes de fase instantáneas, tensiones de bus de CC, retroalimentación de par motor y vectores de posición del codificador de forma sincrónica con el intervalo del bucle de corriente (a menudo por debajo de 62,5 microsegundos). El funcionamiento como maestro EtherCAT con relojes distribuidos (Distributed Clocks - DC) logra una sincronización multieje con tolerancias de jitter inferiores a 1 microsegundo entre nodos subordinados. Para alinearse con la Ley de Ciberresiliencia de la Unión Europea (Reglamento UE 2024/2847) y los requisitos de seguridad industrial IEC 62443-4-2, los entornos embebidos en Linux incorporan arranque seguro por hardware mediante una raíz física de confianza (Root of Trust - RoT), particiones de memoria no volátil cifradas, control de acceso basado en roles (RBAC) y seguimiento estandarizado de la lista de materiales de software (SBOM) para proteger el sistema contra modificaciones no autorizadas de firmware e intrusiones remotas de red.

Editado por Romila DSilva, editora de Induportals, con asistencia de IA.