Equipos de soldadura por fricción-agitación robotizada para la automatización industrial

La Universidad de Ciencias Aplicadas de Magdeburg-Stendal se ha asociado con KUKA Systems AWS para establecer una célula de investigación de soldadura por fricción-agitación (FSW) asistida por robot. La colaboración proporciona un entorno de calidad industrial para probar, evaluar y desarrollar aplicaciones de FSW y mecanizado para procesos de fabricación complejos.

Implementación en la automatización industrial
La colaboración aborda la brecha operativa entre las pruebas a escala de laboratorio y la fabricación industrial a gran escala. La Universidad de Ciencias Aplicadas de Magdeburg-Stendal opera la instalación de investigación, mientras que KUKA Systems AWS proporciona el hardware robótico, la integración digital y el soporte de ingeniería. Al utilizar una plataforma industrial en lugar de una configuración de laboratorio convencional, la iniciativa permite a los ingenieros investigar los procesos de fabricación en condiciones de producción reales. Este enfoque acelera la validación de componentes complejos para los sectores de la industria pesada, automoción y aeroespacial, donde la resistencia de la unión y la integridad estructural son críticas.

Robótica integrada para la soldadura por fricción-agitación
La base física de la célula de investigación es el sistema robótico KR FORTEC ultra MT. Este hardware específico está diseñado para mantener una alta rigidez y soportar las fuerzas de proceso sustanciales generadas durante las exigentes operaciones de FSW. A nivel técnico, la plataforma integra capacidades de soldadura por fricción-agitación y fresado en una sola unidad robótica. Esta capacidad de doble función permite la ejecución de cadenas de proceso completas, desde la unión inicial en estado sólido hasta el mecanizado posterior a la soldadura, dentro de un único entorno restringido. La consolidación de estos pasos de fabricación reduce los requisitos de transferencia de componentes y limita las posibles desviaciones de alineación durante las secuencias de producción continuas.




Infraestructura digital y validación de procesos
Junto con el hardware físico, el sistema incorpora una arquitectura de gemelo digital y protocolos de adquisición de datos de extremo a extremo. Esta infraestructura digital permite la planificación, el análisis y el perfeccionamiento virtuales de nuevos procedimientos de FSW antes de su ejecución física.

"Era especialmente importante para nosotros equipar a la universidad con la última tecnología. En particular, la combinación de hardware y software optimizados, junto con el gemelo digital y la capacidad de recopilar datos de procesos exhaustivos, completan el concepto general", señala Thomas Schmidt, Ventas Técnicas en KUKA Advanced Welding Solutions.

Al capturar parámetros operativos en tiempo real, el sistema integrado permite a los fabricantes mapear las tensiones mecánicas y los aportes térmicos con precisión. Esta validación virtual acelera los ciclos de investigación y facilita la transferencia directa de los parámetros de fabricación probados a las líneas de montaje industriales activas sin requerir la creación exhaustiva de prototipos físicos.

Editado por Aishwarya Mambet, editora de Induportals, con asistencia de IA.

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