ATRO de Beckhoff ofrece robótica flexible y modular
La plataforma ATRO de Beckhoff combina robótica modular e integración TwinCAT para una automatización flexible con diseños ISO usando módulos estandarizados y reutilizables.
www.beckhoff.com
Con el sistema de robot industrial modular ATRO, se pueden crear configuraciones óptimas de robot para una amplia gama de aplicaciones de ensamblaje y manipulación de forma individual y flexible. Los módulos de motor estandarizados con funcionalidad de accionamiento integrada, junto con los módulos de enlace en diversos diseños y longitudes, permiten combinaciones mecánicas prácticamente ilimitadas. La integración completa en TwinCAT, la plataforma de control integral de Beckhoff, también proporciona acceso directo a una amplia gama de funciones de automatización probadas, que abarcan desde el control de máquinas y robots, la seguridad, la visión y la monitorización del estado, hasta la conexión a dispositivos periféricos o sistemas en la nube.
La completa modularidad del sistema ATRO, tanto en sus módulos de hardware como en su software de configuración, programación, operación y monitorización de la seguridad, ofrece un nuevo nivel de flexibilidad. Un robot articulado de seis ejes no siempre es la herramienta adecuada para el trabajo. En muchas situaciones de pick-and-place, solo tres o cuatro grados de libertad son suficientes, lo que resulta en menos ejes, menores costes y menor peso. Esta reducción de peso puede utilizarse para compensar una mayor carga útil. Los mismos módulos de motor y varillaje ATRO también permiten una amplia variedad de interesantes diseños cinemáticos que van más allá de las opciones que ofrecen los sistemas robóticos tradicionales.
Las normas europeas armonizadas DIN EN ISO 10218-1 y DIN EN ISO 10218-2 se aplican a la seguridad de los robots industriales. Las nuevas versiones de estas normas se publicaron a principios de 2025 y entrarán en vigor poco después de que se complete la armonización. Al final del período de transición (previsto para 2027), se aplicarán a todos los nuevos robots industriales del mercado. Si un fabricante de máquinas integra un sistema cinemático ATRO personalizado en su máquina, debe cumplir los requisitos de la norma ISO 10218-2 para el componente robótico de la aplicación. Además de los módulos de hardware para la cinemática, el sistema ATRO también ofrece módulos de software que, en combinación con plantillas de seguridad previamente verificadas, cumplen con precisión estos requisitos.
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